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志成榮耀|2019RoboCup機器人世界杯中國賽 三十五中摘得冠軍

5/22/2019 11:27:00 AM 科技教育中心 閱讀:1883次

2019 年 4 月 17 ~ 21 日,國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江紹興舉行,來自中國大陸、港澳、日本、韓國等國家和地區的500多支代表隊,共3000余名師生參加比賽。在王歡主任和田紫煜老師帶領下,三十五中國際部組成三支隊伍在比賽中憑借優異的成績獲得了機器人世界杯國際決賽的參賽資格。

April 17nd-21st2019, the National Robot Development Forum and RoboCup China Competition were held in Shaoxing, Zhejiang Province. More than 500 teams from mainland China, Hong Kong, Macao, Japan, South Korea and other countries and regions participated in the competition, totaling more than 3000 teachers and students. Under the leadership of Director Wang Huan andTeacher Tian Ziyu,International Department of Beijing 35 High School formed three teams and won the qualification of the Robot World Cup International Final with excellent results.

經過3天多輪的激烈比拼,由龍胤心、熊兆宇組成的隊伍獲得MINI 救援高級現場賽冠軍,由高瑜珂、趙孔豪、李佳倫、馬云珩組成的志成ros隊獲得@home教育家庭組比賽季軍,由巢思易、王帥宇、洪子非、王宇玄、崔朗齊組成的志成夢想隊獲得MINI救援基礎現場賽三等獎。

圖1.png

賽場合影以及獎杯

獎狀證書及頒獎

Mini救援現場賽系列比賽是機器人世界杯的經典項目,主要任務是機器人依據現場公布的復雜線性地圖“智能的”走過分布著障礙物、急轉彎、減速帶、顏色塊檢驗、斜坡、多層臺階等障礙的場地,最終進入目標房間用機械臂解救人質。今年新加入現場任務賽--學生需根據現場才公布的地圖和任務在兩個小時內靈活設計機器人結構,調試出能夠完成任務的智能算法程序。

圖6_看圖王.jpg 圖7_看圖王.jpg

比賽難點之一在于機器人完成的任務多且復雜(急轉彎,爬多層臺階等等),為了拿到高分,程序和機器人結構必須調試到系統最佳平衡以及最合適參數,又因現場光線和地圖摩擦度未知,選手需在賽場快速反應以做出程序調整,以上種種,都需要賽前上百次的改進和模擬訓練,以達到爐火純青才能在賽場一擊即中。

難點之二在于比賽現場臨時公布任務內容、順序,那么參賽隊員需要在賽前針對所有可能遇到的任務情況做出技術方案,以應對賽場遇到的各種技術挑戰。

難點之三在于賽場給定時間短,學生需快速且靈活調整機器人結構和程序以應對變化。比賽中,隊員只允許攜帶最小零件單元入場且無電子設備可以查詢,唯一依靠的就是腦袋中已有的知識和平時訓練出來的的能力,正所謂“十年磨一劍,賽場顯身手”。

龍胤心和熊兆宇組成的宇宙聯盟戰隊,分工明確,一人主攻軟件編程,一人負責硬件設計和實現,選手雖各司其職但也需有全局觀念,對機器所有的改進和設計取舍都是為了更好、更穩的完成救援任務。值得一提的是該戰隊不僅在前兩輪規則賽中表現優秀,得分領先,而且在最后一輪現場任務賽中拿到了滿分的出色成績,在所有選手和志愿、裁判的注視下,機器人靈活的越過一個個關卡和障礙直到最后一刻,拿到滿分時全場鼓掌歡呼(見如下視頻)。

現場賽拿到滿分

圖8.png 圖9.png

巢思易、王帥宇、洪子非、王宇玄、崔朗齊組成的志成夢想隊也表現不俗,巢思易和王帥宇擔任軟件工程師,洪子非、王宇玄和崔朗齊主要負責結構設計,思路互為補充,很好的體現了團隊合作的力量。隊員們放棄了周末、假期和平時課后的休息,全身心投入到機器人軟硬件的開發調試中,不斷優化調整其結構和程序直到比賽前一晚。

@home education家庭教育服務機器人比賽來源于大學研究項目,涉及的關鍵技術有:人機交互,動態環境中的導航,計算機視覺和自然光照條件下物體的識別,機械臂操縱物體,適應性行為和自適應學習 ,環境智能和系統集成。

考驗參賽選手在ROS(機器人操作系統)中對人工智能,如人臉識別、物體識別、語音識別、SLAM自動建地圖、導航等技術的編程和應用能力。比賽分為任務賽和決賽,任務賽規定了多個場景,機器人智能完成特定任務,例如導航,取物,識別家中客人,語音互動等。決賽要求選手暢想機器人如何更好的為人類服務并且現場編程實現相應功能,編寫論文做出闡釋,最終演示給評委和觀眾。

趙孔豪、高瑜珂、李佳倫、馬云珩組成的志成ros隊利用平時機器人社團和課后時間對python編程,機器人操作系統進行知識積累和實踐,比賽中奮力拼搏,調試到賽場九點關門才返回,回到住處又聚集在一起繼續優化代碼,不怕吃苦,為了勝利,團隊合作通宵達旦完成任務,決賽場上準備充分、配合緊密終獲季軍,評審們給予了高度評價。賽后進行機器人巡演,吸引全場目光(見如下視頻)。

賽場視頻

整個比賽過程中,三十五中國際部代表隊團結合作,敢拼敢干,勇于創新,將志成精神發揮的淋淋盡致。預祝他們在國際決賽上取得好成績!

In the course of competition, the ZIA teams worked together, dared to work hard, dared to innovate, and gave full play to “ZhiCheng” aspirations. Wish them good results in the Robocup International finals!

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